若点M的柱坐标为,则它的直角坐标为 .
已知两个单位向量a,b的夹角为60°,c=ta+(1-t)b,若b·c=0,则t= .
在OA为边,OB为对角线的矩形中,=(-3,1),=(-2,k),则实数k= .
设向量a,b满足|a|=2,b=(2,1),且a与b的方向相反,则a的坐标为 .
若平面α的一个法向量为n=(4,1,1),直线l的一个方向向量为a=(-2,-3,3),则l与α所成角的正弦值为________.
设A1、A2、A3、A4、A5是空间中给定的5个不同的点,则使++++=0成立的点M的个数为________.