给出下列结论:①命题“”的否定是“”;②命题“有些正方形是平行四边形”的否定是“所有正方形不都是平行四边形”;③命题“是对立事件”是命题“是互斥事件”的充分不必要条件;④若,是实数,则“且”是“且”的必要不充分条件.其中正确结论的是 _________________.
已知函数,则.
已知,且是常数,又的最小值是,则________.
球的球面上有三点,,过三点作球的截面,球心到截面的距离为,则该球的体积为_______.
函数,其最小正周期为,则________.
若,则向量的夹角为________.