已知定义在上的函数的图象连续不断，若存在常数，使得对任意的实数x成立，则称f（x）是回旋函数，其回旋值为t．给出下列四个命题：
①函数为回旋函数的充要条件是回旋值t＝－1；
②若（a>0，且a≠1）为回旋函数，则回旋值t＞1；
③若为回旋函数，则其最小正周期不大于2；
④对任意一个回旋值为t（t≥0）的回旋函数f（x），方程均有实数根．
其中为真命题的是_____________（写出所有真命题的序号）．