已知点O在直线AB上，且线段OA的长度为4cm，线段OB的长度为6cm，E、F分别为线段OA、OB的中点，则线段EF的长度为_______cm．
化简：2（﹣）﹣3（+）= ．
计算：= ．
已知非零向量与向量的长度相等且方向相反，若=k，则k= ．
化简：= ．
﹣
）﹣3（
+
）= ．
= ．
= ．
与向量
的长度相等且方向相反，若
= ．
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