如图，平行四边形ABCD的周长为20，对角线AC、BD交于点O，E为CD的中点，BD=6，则△DOE的周长为 _________ ．
-15a2+5a=________（3a-1）；
因式分解：km+kn=_________；
3a2-6ab+a=_________（3a-6b+1）；
多项式32p2q3-8pq4m的公因式是_________；
ma+mb+mc=m（________）；
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