下列命题正确的有___________
①已知A,B是椭圆的左右两个顶点, P是该椭圆上异于A,B的任一点,则．
②已知双曲线的左顶点为A₁，右焦点为F₂，P为双曲线右支上一点，则的最小值为－2．
③若抛物线:的焦点为，抛物线上一点和抛物线内一点，过点Q作抛物线的切线，直线过点且与垂直，则平分；
④已知函数是定义在R上的奇函数,, 则不等式的解集是．