已知 $f\left(x\right)$是定义在 $R$上且周期为3的函数，当 $x\in [0,3)$时， $f\left(x\right)=\left|x^2-2x+\frac{1}{2}\right|$，若函数 $y=f\left(x\right)-a$在区间[-3,4]上有10个零点（互不相同），则实数 $a$的取值范围是.