将函数 $f\left(x\right)=\sin \left(\omega x+\phi \right)\left(\omega >0,-\frac{\pi }{2}\le \phi <\frac{\pi }{2}\right)$图像上每一点的横坐标缩短为原来的一半,纵坐标不变,再向右平移 $\frac{\pi }{6}$个单位长度得到 $y=\sin x$的图像,则 $f\left(\frac{\pi }{6}\right)=$.