过点$P(-\sqrt{3},1)$的直线$l$与圆$x^2+y^2=1$有公共点，则直线$l$的倾斜角的取值范围是（    ）

$(0,\frac{\pi }{6}]$ $(0,\frac{\pi }{3}]$ $[0,\frac{\pi }{6}]$ $[0,\frac{\pi }{3}]$