一盒中装有9张各写有一个数字的卡片，其中4张卡片上的数字是1,3张卡片上的数字是2,2张卡片上的数字是3，从盒中任取3张卡片.
（1）求所取3张卡片上的数字完全相同的概率;
（2）表示所取3张卡片上的数字的中位数，求的分布列与数学期望.
（注：若三个数满足 ，则称为这三个数的中位数）.
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射击测试有两种方案，方案1：先在甲靶射击一次，以后都在乙靶射击；方案2：始终在乙靶射击，某射手命中甲靶的概率为
，命中一次得3分；命中乙靶的概率为
，命中一次得2分，若没有命中则得0分，用随机变量
表示该射手一次测试累计得分，如果的值不低于3分就认为通过测试，立即停止射击；否则继续射击，但一次测试最多打靶3次，每次射击的结果相互独立。
（1）如果该射手选择方案1，求其测试结束后所得分的分布列和数学期望E；
（2）该射手选择哪种方案通过测试的可能性大？请说明理由。
选修4-4:坐标系与参数方程[ (本小题满分10分)
己知直线 
的参数方程为
（t为参数）,圆C的参数方程为
.(a>0. 
为参数)，点P是圆C上的任意一点，若点P到直线的距离的最大值为
，求a的值。
，试求曲线
在矩阵
变换下的函数解析式.
与圆
相切于点
，
是
，连结
．
．
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