下列四个命题中，真命题的序号有 .（写出所有真命题的序号）
①若
，则“
”是“
”成立的充分不必要条件；
②命题“
使得
”的否定是“
均有
”；
③命题“若
，则
或
”的否命题是“若
，则
”；
④函数
在区间
上有且仅有一个零点.
，
，则
在
方向上的投影为： 
，则
= 
，且
为钝角，则
为
，例如：
，则函数
_____
，
，则四边形相关知识点
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下列四个命题中，真命题的序号有 .（写出所有真命题的序号）
①若，则“”是“”成立的充分不必要条件；
②命题“使得”的否定是“均有”；
③命题“若，则或”的否命题是“若，则”；
④函数在区间上有且仅有一个零点.
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