已知函数f(x)= (a是常数且a>0).对于下列命题:
①函数f(x)的最小值是-1;
②函数f(x)在R上是单调函数;
③若f(x)>0在[,+∞)上恒成立,则a的取值范围是a>1;
④对任意x1<0,x2<0且x1≠x2,恒有f()<.
其中正确命题的所有序号是________.
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已知函数f(x)= (a是常数且a>0).对于下列命题:
①函数f(x)的最小值是-1;
②函数f(x)在R上是单调函数;
③若f(x)>0在[,+∞)上恒成立,则a的取值范围是a>1;
④对任意x1<0,x2<0且x1≠x2,恒有f()<.
其中正确命题的所有序号是________.