A．若不等式$\left|x+1\right|+\left|x-2\right|\ge a$任意$x\in R$恒成立，则$a$的取值范围是．
B．如图，$\angle B=\angle D,AE\perp BC,\angle ACD={90}^{°}$，且$AB=6,AC=4,AD=12$则$AE$=．

C．直角坐标系$xoy$中，以原点为极点，$x$轴的正半轴为极轴建极坐标系，设点$A,B$分别在曲线$C_1$：$\left\{\begin{array}{l}x=3+\cos \theta \\ y=\sin \theta \end{array}\right.$ （$\theta$为参数）和曲线$C_2$：$p=1$上，则$\left|AB\right|$的最小值为．