已知曲线的参数方程为(为参数),在点处的切线为,以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则的极坐标方程为_____________.
设直线l的倾斜角为α,且≤α≤,则直线l的斜率k的取值范围是______________.
在直角坐标系中,直线y=-x+1的倾斜角为____________.
若点A(4,3),B(5,a),C(6,5)三点共线,则a=________.
过点M(-2,m),N(m,4)的直线的斜率等于1,则m=________.
直线经过原点和点(-1,-1),则它的倾斜角是____________.