已知函数f(x)＝cosxsinx(x∈R)，给出下列四个命题：
①若f(x1)＝－f(x2)，则x1＝－x2；②f(x)的最小正周期是2π；③f(x)在区间[－
，]上是增函数；④f(x)的图象关于直线x＝
对称，其中为真命题的是()
条直线, 这
部分, 则
___________, 
时,
_________________.)(用
在点
处的切线与直线
垂直，则
．
满足
，则
的最大值为
，
，
满足条件 
，则
= .相关知识点
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已知函数f(x)＝cosxsinx(x∈R)，给出下列四个命题：
①若f(x1)＝－f(x2)，则x1＝－x2；②f(x)的最小正周期是2π；③f(x)在区间[－，]上是增函数；④f(x)的图象关于直线x＝对称，其中为真命题的是()
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