已知函数f(x)＝cosxsinx(x∈R)，给出下列四个命题：
①若f(x₁)＝－f(x₂)，则x₁＝－x₂；②f(x)的最小正周期是2π；③f(x)在区间[－，]上是增函数；④f(x)的图象关于直线x＝对称，其中为真命题的是()