已知圆的极坐标方程为，以极点为原点，极轴为轴的正半轴建立平面

已知圆的极坐标方程为，以极点为原点，极轴为轴的正半轴建立平面直角坐标系，则圆的直角坐标方程为_______________，若直线与圆相切，则实数的值为_____________．

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