直线经过原点和点(－1，－1)，则它的倾斜角是____________．
已知,当= 时, .恒成立
=
．
质量为5 kg的物体运动的速度为v=(18t－3t2) m/s,在时间t="2" s时所受外力为______N.
,当
= 时, 
.恒成立
= 
．
= 
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