已知函数f(x)=,x∈[-1,8],函数g(x)=ax+2,x∈[-1,8],若存在x∈[-1,8],使f(x)=g(x)成立,则实数a的取值范围是________.
已知当时,,且恒成立,则当时,=
已知则的最大值是
与垂直的单位向量为______________
函数的最小正周期为
若实数满足,则____________.