已知向量a=(x,-1),b=(3,y),其中x随机选自集合{-1,1,3},y随机选自集合{1,3},那么a⊥b的概率是________.
函数的定义域为 .
函数的最小正周期为 .
已知向量,,,若,则 .
命题“”的否定是 .
已知集合,,则 .