甲、乙两家汽车销售公司根据近几年的销售量，分别制作如下统计图： 从2002～2006年，这两家公司中销售量增长较快的是__________公司．
计算：21×3.14-31×3.14=_________．
-15a2+5a=________（3a-1）；
因式分解：km+kn=_________；
3a2-6ab+a=_________（3a-6b+1）；
多项式32p2q3-8pq4m的公因式是_________；
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