已知圆
，直线
，给出下面四个命题：
①对任意实数
和
，直线
和圆
有公共点；
②对任意实数，必存在实数，使得直线与和圆相切；
③对任意实数，必存在实数，使得直线与和圆相切；
④存在实数与，使得圆上有一点到直线的距离为3.
其中正确的命题是 （写出所有正确命题的序号）
，且
的夹角为
，则
的取值范围是 ．
的值域为R，则实数a的取值范围是．
的最小值是 ．
=．相关知识点
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已知圆，直线，给出下面四个命题：
①对任意实数和，直线和圆有公共点；
②对任意实数，必存在实数，使得直线与和圆相切；
③对任意实数，必存在实数，使得直线与和圆相切；
④存在实数与，使得圆上有一点到直线的距离为3.
其中正确的命题是 （写出所有正确命题的序号）
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