已知,则 .
把圆的参数方程化成普通方程是______________________.
若曲线与直线始终有交点,则的取值范围是___________;若有一个交点,则的取值范围是________;若有两个交点,则的取值范围是_______。
若点在轴上,且,则点的坐标为
为圆上的动点,则点到直线的距离的最小值为_______.
动圆的圆心的轨迹方程是 .