已知是函数图象上的任意一点，是该图象的两个端点， 点满足，（其中是轴上的单位向量），若(为常数)在区间上恒成立，则称在区间上具有 “性质”.现有函数：
①;        ②；     ③；   ④.
则在区间上具有“性质”的函数为        .