已知平面直角坐标系
,以
为极点, 
轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,
点的极坐标为
,曲线
的极坐标方程为
（1）写出点的直角坐标及曲线的直角坐标方程;
（2）若
为曲线上的动点,求
中点
到直线
（
为参数）距离的最小值.
的最小值.
≥
.
+abc≥2
.
≥9;
≥
.
＜1.相关知识点
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已知平面直角坐标系,以为极点, 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,点的极坐标为,曲线的极坐标方程为
（1）写出点的直角坐标及曲线的直角坐标方程;
（2）若为曲线上的动点,求中点到直线（为参数）距离的最小值.
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