一个球与一个正三棱柱的三个侧面和两个底面都相切,已知这个球的体积是,则这个三棱柱的体积为 .
=___________
直线的倾斜角为,则的值是___________
计算行列式=____________
计算矩阵的乘积______________
双曲线一条渐近线的倾斜角为,离心率为,则的最小值为.