如图，正六边形硬纸片ABCDEF在桌面上由图1的起始位置沿直线l不滑行地翻滚一周后到图2位置，若正六边形的边长为2cm，则正六边形的中心O运动的路程为 cm．
填空题如图，⊙O是△ABC的内切圆，分别切△ABC于点D、E、F，AE=4，BD=3，CD=2，则△ABC的周长为．
填空题如图，△ABC中，∠A=50°，若O为△ABC的内心，则∠BOC的度数为度．
填空题已知△ABC的三边长分别为3，4，5，则△ABC的内切圆半径的长为．
填空题在Rt△ABC中，∠C=90°，AB=5，BC=4，求内切圆半径．
填空题如图，不等边△ABC内接于⊙O，I是其内心，且AI⊥OI．若AC=9，BC=7，则AB=．
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