如下图，在边长为 $3$的正方形 $ABCD$中，圆 $O_1$与圆 $O_2$外切，且圆 $O_1$分别与 $DA$、 $DC$边相切，圆 $O_2$分别与 $BA$、 $BC$边相切，则圆心距 $O_1{O}_2$为