观察下面两个推理过程及结论:(1) 若锐角A, B, C满足A+B+C=, 以角A, B, C分别为内角构造一个三角形, 依据正弦定理和余弦定理可得到等式:(2) 若锐角A, B, C满足A+B+C=, 则=, 以 分别为内角构造一个三角形, 依据正弦定理和余弦定理可以得到的等式:则:若锐角A, B, C满足A+B+C=, 类比上面推理方法, 可以得到一个等式是 .
①若,,则是的垂心 ②若两两互相垂直,则是的垂心 ③若,是的中点,则 ④若,则是的外心 其中正确命题的命题是_______________。