对区间 $I$上有定义的函数 $g\left(x\right)$，记 $g\left(I\right)=\left\{y|y=g\left(x\right),x\in I\right\}$，已知定义域为 $\left[0,3\right]$的函数 $y=f\left(x\right)$有反函数 $y=f^{-1}\left(x\right)$，且 $f^{-1}\left([0,1)\right)=[1,2),f^{-1}\left((2,4]\right)=[0,1)$，若方程 $f\left(x\right)-x=0$有解 $x_0$，则 $x_0=$