设 $a$为实常数， $y=f\left(x\right)$是定义在 $R$上的奇函数，当 $x<0$时， $f\left(x\right)=9x+\frac{a^2}{x}+7$，若 $f\left(x\right)\ge a+1$对一切 $x\ge 0$成立，则 $a$的取值范围为.