已知三棱柱 $ABC-A_1{B}_1{C}_1$的6个顶点都在球 $O$球面上若 $AB=3,AC=4,AB\perp AC,A{A}_1=12$，则球 $O$的半径为(   )

A．

$\frac{3\sqrt{17}}{2}$

B．

$2\sqrt{10}$

C．

$\frac{13}{2}$

D．

$3\sqrt{10}$