已知a(1，–2)，b(4,2),a与b的夹角为q,则q等于

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已知a = (1，–2)，b =" (" 4, 2), a与b的夹角为q, 则q等于。

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若是△的一个内角，且，则的值为____________．

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如图，正方体，则下列四个命题：
①在直线上运动时，三棱锥的体积不变；
②在直线上运动时，直线AP与平面ACD₁所成角的大小不变；
③在直线上运动时，二面角的大小不变；
④M是平面上到点D和距离相等的点，
则M点的轨迹是过点的直线其中真命题的编号是 .

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．在直角△ABC中，两直角边AC＝b，BC＝a，CD⊥AB于D，
把这个Rt△ABC沿CD折成直二面角A－CD－B后，
cos∠ACB＝．

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