有下列命题：
①设集合M＝{x|0<x≤3}，N＝{x|0<x≤2}，则“a∈M”是“a∈N”的充分而不必要条件；
②命题:“若a∈M，则bM”的逆否命题是：若b∈M，则aM；
③若p∧q是假命题，则p、q都是假命题；
④命题P：“x₀∈R，x－x₀－1>0”的否定P：“x∈R，x²－x－1≤0”.
其中真命题的序号是________．