如图，在菱形ABCD中，AC与BD相较于点O，点P是AB的中点，PO=3，则菱形ABCD的周长是 ．
=_________________ .
="_______________" ;
若与a互为相反数，则a=________.
________;
=_________________ .
="_______________" ;
与a互为相反数，则a=________.
________;
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