已知直线平面,直线平面,则直线的位置关系是 _
设复数z满足(z-1)i=-1+i,其中i是虚数单位,则复数z的模是▲.
已知直线l经过点P(2,1),且与直线2x+3y+1=0垂直,则l的方程是▲
命题“$x∈R,x2-2x+1≤0”的否定是▲