在中,已知,b,c是角A、B、C的对应边,则①若,则在R上是增函数;②若,则ABC是;③的最小值为;④若,则A=B;⑤若,则,其中错误命题的序号是_____
已知则的最大值是
与垂直的单位向量为______________
函数的最小正周期为
若实数满足,则____________.
若函数在上有最小值,实数的取值范围为___________;