如图，是小王骑自行车离家的距离S（千米）与时间t （小时）之间的变化关系．

（1）根据图形填表：

时间t（小时）	0	1	2	3	4	5
距离S（千米）

（2）小王离家最远时是什么的时刻？这时离家有多远？
（3）他骑自行车最快的速度是多少？最慢的速度是多少？
（4）小王在哪一时刻与家相距20千米？