下列命题中，真命题的有 。（只填写真命题的序号）
① 若
则“
”是“
”成立的充分不必要条件；
② 当
时，函数
的最小值为2；
③ 若命题“
”与命题“
或
”都是真命题，则命题一定是真命题；
④ 若命题：
，则：
．
，满足
，若
则
中，“
”是“
”的充要条件；
为函数
的一个对称中心；
，向量
与向量
的夹角为
°，则
；
．
有解，则
的最小值为_________
中，已知
，则
________．
在区间
上的最小值是 ．相关知识点
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下列命题中，真命题的有 。（只填写真命题的序号）
① 若则“”是“”成立的充分不必要条件；
② 当时，函数的最小值为2；
③ 若命题“”与命题“或”都是真命题，则命题一定是真命题；
④ 若命题：，则：．
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