已知函数,则的值为
已知,sin()=- sin则cos=________.
若,.则 .
已知,;当 时,t有最小值,最小值是 .
已知,,若平行,则λ= .
下面有5个命题:①分针每小时旋转弧度;②若,且,则三点共线;③在同一坐标系中,函数的图象和函数的图象有三个公共点;④函数是奇函数;⑤在中,若,则。其中,真命题的编号是___________(写出所有真命题的编号)