下列命题：①若与共线，则存在唯一的实数，使=；
②空间中，向量、、共面，则它们所在直线也共面；
③P是△ABC所在平面外一点，O是点P在平面上的射影．若PA、PB、PC两两垂直，则O是△ABC垂心．
④若三点不共线，是平面外一点．,则点一定在平面上，且在△ABC内部，上述命题中正确的命题是                  ．