小虫从某点O出发在一直线上来回爬行，假定向右爬行的路程记整数为正数，向左爬行的路程记为负数，爬行的各段路程依次为（单位：cm）：+5，－3，+10，－8，－6，+12，－10.    
求：⑴小虫最后是否回到出发点O？
⑵ 小虫离出发点O最远是多少厘米？
⑶ 在爬行过程中，如果每爬行1厘米奖励一粒芝麻，则小虫一共得到多少粒芝麻？