小明去郊游，早上9h下车，先走平路，然后登山，到山顶有沿原路返回到下车处，此时正好是下午2h，若他走平路时每小时走4km，爬山时每小时走3km，下山时每小时走6km，则小明从上午到下午一共走了km。