已知定义在上的函数y=f(x)和y=g(x)的图象如图所示,则不等式的解集是 .
已知函数,若函数无零点,则实数的取值范围是 .
已知向量满足且,则向量与的夹角为 .
式子的值是 .
函数的定义域为 .
已知,则的最小值为 .