=______________
向量、满足,,,则、的夹角为________.
圆心为且与直线相切的圆的方程是_______________.
已知圆,过点的最短弦所在的直线的方程是 .
如果函数在[0,1]上的最大值与最小值的和为3,则a= .
已知a,b是两条直线,是两个平面,有下列4个命题:①若,则;②若,则;③若,则;④若是异面直线,,则.其中正确的命题的序号是