设集合,对任意，运算“”具有如下性质：
(1)； (2)； (3).
给出下列命题：
①：
②若，则；
③若，且，则a = 0;
④若，，且，，则a = c.
其中正确命题的序号是_________ (把你认为正确的命题的序号都填上）.