给出下列四个命题：①若直线过抛物线的焦点，且与这条抛物线交于A、B两点，则的最小值为2；②双曲线的离心率为；③若⊙⊙，则这两圆恰有2条公切线；④若直线与直线互相垂直，则其中正确命题的序号是           .（把你认为正确命题的序号都填上）