函数的定义域为，若且时总有，则称为单函数。例如，函数是单函数。下列命题：
①函数是单函数；
②若是单函数，且，则；
③若为单函数，则对于任意，它至多有一个原象；
④函数在某区间上具有单调性，则一定是单函数。
其中的真命题是              。(写出所有真命题的序号)