设表示两条直线,表示两个平面,现给出下列命题:① 若,则; ② 若,则;③ 若,则; ④ 若,则.其中正确的命题是 .(写出所有正确命题的序号)
设的夹角为;则等于______________.
两两垂直,则
已知则向量的夹角是_________.
若向量 ,夹角的余弦值为,则等于__________.
已知为单位正交基,且,则向量与向量的坐标分别是______________;_________________.