如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，AD=6厘米，BC=18厘米，E是BC的中点．点P以每秒1厘米的速度从点A出发，沿AD向点D运动；点Q同时以每秒2厘米的速度从点C出发，沿CB向点B运动．点P停止运动时，点Q也随之停止运动．当运动时间t=    ▲     秒时，以点P、E、Q、D为顶点的四边形是平行四边形．