如图, ⊙A、⊙B的圆心A、B都在直线a上，⊙A的半径为1cm，⊙B的半径为2 cm，圆心距AB＝6cm，现⊙A沿直线a以每秒1cm的速度向右移动，设运动时间为t 秒，那么两圆相切时，t 的取值为                    ；